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联系人：徐亚婷
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地址：厦门市思明区湖滨南路国贸大厦32D单元
主营：品牌的PLC 、DCS 系统备件 模块
①Allen-Bradley(AB)系列产品》
②Schneider(施耐德电气)系列产品》
③General electric(通用电气)系列产品》
④Westinghouse（西屋）系列产品》
⑤SIEMENS(系列产品)》
⑥销售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots。
⑦estinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件。
⑧Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的现代化的容错控制器。
⑨Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。
⑩Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
◆Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
步进电机驱动器在断电后重新启动步进电机，步进电机会出现抖动的现象。要解释这个现象出现的原因并解决，就要了解步进电机驱动器相位记忆的功能。
相位记忆，可以想象一下，步进电机被细分以后，一步才走多少度，停止的时候必须刚好停止那个角度上。他是一个特殊的功能！
当步进驱动器在某一个相位断电时，在下次通电时如果和此相位不同，步进电机就会出现“抖动”，为了消除这个抖动现象就必须把断电时的相位记忆住。例如：步进电机运行的时序为8个，假设停在第4步并断电，重新上电后，如果在4号位置上直接开始驱动第1步就会出现一个跳步。如果系统还能记得目前还处于第4步，那么就能够正确发出命令走第5步或第3步。
目前有一大部分步进电机驱动器还没有断电相位记忆功能，尤其是采用常见专用IC的步进驱动器，例如现在不属于芯片式的驱动，属于DSP分立式驱动，都不带相位记忆,也就是停止的时候刚好停止在他脉冲发完的相位上，因为电机停止的时候稍微一点惯性，就错开了记忆的那个点。
用IC上电后复位脚的复位信号会将电机相位复位到初始值，上电的抖动应该是无法避免的。就算是用绝对值的伺服电机它也得判断和修正一下，也可以看成是抖动。或者严格来讲，不存在上电不抖动的电机。关键是这种抖动对你的应用影响有多大？记录停机坐标，上电后系统复位核对原点，再运行到断电前的绝对坐标恢复运行。
如果抖动对整体运行有较大的影响，建议可以考虑选用伺服电机。伺服电机带有Z相，可以停留绝对值或者寻找0点，避免上电抖动的情况。
Thermo Scientific Nalgene 3118-0085
inficon BPG400
DigiBoard DBI A/N 30000352
Yaskawa ServoPack SGDM-02ADA
Erico Eritech Critec TDX100M 277/480
Sunx S-link SL-TP16C1
ROTARY SOLENOID RSA32/47
9375-00156-006-B 2330703
EO Technics 8170-732-423
Telemecanique CA2-FR 111
AHA-2940AU/JA 1783500JA
TDK PCU-P154E
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