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AB1756-IM16I

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  • 发布日期:2021-01-11 19:23
  • 有效期至:长期有效
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  本公司尊崇“创新、诚信、责任、共赢”的经营理念,以全新的管理模式,周到的服务,的品质为生存根本,始终致力于将相当前列的产品和前列的服务提供给用户。

公司以严谨的工作态度,优势的产品,为用户解决需求。

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主营:品牌的PLC 、DCS 系统备件 模块

①Allen-Bradley(AB)系列产品》

②Schneider(施耐德电气)系列产品》

③General electric(通用电气)系列产品》

④Westinghouse(西屋)系列产品》

⑤SIEMENS(系列产品)》

⑥销售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots。

⑦estinghouse(西屋): OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件。

⑧Invensys Foxboro(福克斯波罗):I/A Series系统,FBM(现场输入/输出模块)顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)结构的现代化的容错控制器。

⑨Siemens(西门子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens数控系统等。

⑩Bosch Rexroth(博世力士乐):Indramat,I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

◆Motorola(摩托罗拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

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    步进电机驱动器在断电后重新启动步进电机,步进电机会出现抖动的现象。要解释这个现象出现的原因并解决,就要了解步进电机驱动器相位记忆的功能。

    相位记忆,可以想象一下,步进电机被细分以后,一步才走多少度,停止的时候必须刚好停止那个角度上。他是一个特殊的功能!

    当步进驱动器在某一个相位断电时,在下次通电时如果和此相位不同,步进电机就会出现“抖动”,为了消除这个抖动现象就必须把断电时的相位记忆住。例如:步进电机运行的时序为8个,假设停在第4步并断电,重新上电后,如果在4号位置上直接开始驱动第1步就会出现一个跳步。如果系统还能记得目前还处于第4步,那么就能够正确发出命令走第5步或第3步。

    目前有一大部分步进电机驱动器还没有断电相位记忆功能,尤其是采用常见专用IC的步进驱动器,例如现在不属于芯片式的驱动,属于DSP分立式驱动,都不带相位记忆,也就是停止的时候刚好停止在他脉冲发完的相位上,因为电机停止的时候稍微一点惯性,就错开了记忆的那个点。

    用IC上电后复位脚的复位信号会将电机相位复位到初始值,上电的抖动应该是无法避免的。就算是用绝对值的伺服电机它也得判断和修正一下,也可以看成是抖动。或者严格来讲,不存在上电不抖动的电机。关键是这种抖动对你的应用影响有多大?记录停机坐标,上电后系统复位核对原点,再运行到断电前的绝对坐标恢复运行。

    如果抖动对整体运行有较大的影响,建议可以考虑选用伺服电机。伺服电机带有Z相,可以停留绝对值或者寻找0点,避免上电抖动的情况。


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